Liberar acesso ao servidor SSH pelas chaves do GitHub

Uma das formas mais utilizadas para acessar servidores GNU/Linux é através do SSH. Esse acesso pode ocorrer através de usuário e senha ou de um par de chaves criptográfica, normalmente RSA ou mais recente Ed25519, que são chaves assimétricas, onde a chave pública é copiada para o servidor e a privada fica no cliente que está pedindo acesso. Esse processo é o mesmo que ocorre no GitHub para permitir o acesso aos repositórios através de SSH, e é possível se aproveitar disso.